首先明确几个信息：智己高速NOA以视觉方案为主，并未启动激光雷达。同时，依赖于高精地图，之后，会慢慢迭代到舍弃高精地图。
全程体验下来，我们试驾的这款LS7，确实完成了整个NOA行程。中途，我主要接管了2次，下文会详细说到。
有几个感受，和大家分享一下：
1、弯道表现：
刚过了收费站，地面车道线清晰起来的时候，就可以向下轻拨挡杆，启动高速NOA了。
这次路线，有几个比较急的匝道，智己LS7可以平稳地巡线而行，借助导航，它还会遵循限速要求。如果前后无车，希望加速快点通过，也可以轻按方向盘左边的拨片，将限速提高。这时，车辆就会按照驾驶员的意图，提高车速了。
有一个细节，车辆会稍稍偏向弯道的内侧，并不是完全居中行驶，这是模拟很多驾驶员的一个习惯，稍向内侧偏，让人更有安全感。
2、躲避大车：
这是智己NOA比较独特的一个功能，遇到大车的时候，它会尽量远离。如果要和大车并行，智己LS7会尽量往偏离大车的车道一侧靠，而且，屏幕上会有提示。
这还是一种安全感的体现，也可以说是老司机的一种意识。智己把这种概念，教给了机器。正所谓“君子不立危墙之下”，大抵如此。
3、变道积极：
高速NOA的精髓就在于，借助于导航信息，我们在高速路段，基本可以“零接管”，车辆自己决定走哪条车道，在哪里下匝道。
这次体验下来，智己这套NOA在决策上，还是比较激进的，具体表现是变道积极。
你能感觉到，它在寻找一个最快通行的车道，只要视觉识别范围可达，并能计算出哪条车道通行效率更优，就会尝试变过去。
有时候也会出现“无效变道”的情况，变过去，不够快，发现又得变回来，这种反而更像人了。
高速NOA有一个必须的变道需求，就是准备下高速了，需要并到最右边车道去。这时，导航很重要，车辆也会留足量的时间，逐步变到右边去。
4、有人加塞：
加塞的情况，识别已经不是特别难的了。像智己NOA，主要靠摄像头，也能识别加塞车辆，将来升级激光雷达，补盲效果应该更好。
有一个难度是，如何执行，会不会急刹车。因为在高速路上，急刹是很危险的。另外，加速、减速的线性体验，也很关键，这决定了车里的用户会不会信任这套系统，还会不会再次启用这套系统。
能感觉到，智己NOA在加速、加速的感受上，其实是有认真调校的，比较顺，不急躁。
5、细节提醒：
智能驾驶，真有上了一个台阶的差异化，目前看也不现实。
但在很多细节方面，各家车企的选择是不一样的。比如，智己LS7的那块大横屏，在不断优化的UI里，有了更多的用武之地。
当导航提示左转或右转的时候，屏幕上方设计了流水灯效果，就会相应地左流或右流；当变道的时候，如果后向来车距离过近，屏幕的左侧或者右侧，也会有红光做提示，比后视镜上的提示灯还要明显。
还有几个探讨：
1、高精地图的取舍：
目前看，行业里正在舍弃高精地图，因为高精地图太注重后期维护了。比如，路面上的一条线重新刷过了，都会影响车辆的决策判断。
这次NOA体验，一次主动接管，就是因为一个匝道的线重新粉刷，来不及做出反应。另外一次是出匝道，进入收费站，没有线了，就需要接管了。不过，系统会提前提醒，也不是忽然就撒手不管。
“高精地图”可能才是智能驾驶的拐杖，越倚重高精地图，那么算法往前走得就越慢，整个智能驾驶的覆盖面也有限。
之后，智己和Momenta也会切换到“弃用高精地图”的路线上来。
2、激光雷达的展望：
激光雷达不至于被神化，目前主要起到补盲的作用，但难点就在融合上。
视觉断然不会被舍弃，因为成本低，信息也更加丰富，那就需要激光雷达向视觉靠拢。要用激光雷达这个感知元件，就要知道怎么和视觉做融合。
激光雷达的成本已经不是问题了，用才是关键。
3、谁更需要高速NOA？
跨城通勤的工作者，能用上高速NOA，真的很香。
高速智能驾驶，已经比较成熟了，的确可以减轻人们的驾驶压力。
一个朋友在朋友圈中写道，“雨天的时候，他觉得高速NOA比人开的还要好，他其实更加放心”。
不过，使用智能驾驶，是需要习惯和试探的，有必要知道这套系统的极限在哪里。“人机共驾”还是根本，知道机器的能力，就能在需要的时候及时介入。