日前湃客参加了SAE（国际自动机工程师学会）与上海国际汽车城、联合中智行和Velodyne Lidar共同举办SAE International自动驾驶公众体验日。对自动驾驶技术有了更深一步的了解，同时还参与体验到了具有SAE L4级功能特征的自动驾驶汽车。这里湃客就来和大家分享一下我这次体验的感受。
Q1
自动驾驶分为哪些等级？
上图所示的SAE J3016自动驾驶等级是SAE所制定的，全称为《道路机动车驾驶自动化系统相关术语的分类和定义》。目前该标准已经被全球汽车生产商及自动驾驶系统研发机构等广泛引源使用，成为了全球自动驾驶车辆通用的分级标准。
目前市面上在售的车型大多数处于L0-L2级自动驾驶水平，更准确的说是这类车型上提供了一些类如车道保持、自适应巡航、车道偏离预警等功能配置达到了智能驾驶辅助的功能，但这其中的主导还是驾驶员。而L4-L5等级的自动驾驶会逐步实现解放驾驶员，驾驶的主体由人转变成了车本身，依靠智能化配置实现某种场景到全场景的车辆完全自动驾驶。
嘉定53.6公里的公开测试道路
这里必须要提及一下上海的嘉定汽车城。2018年3月1日，上海率先发布了智能网联汽车开放测试道路，并向上汽、宝马等车企发放了首批智能网联汽车开放道路测试牌照；随后经过2018、2019世界智能网联汽车大会，嘉定开放道路的测试范围长度达到53.6公里，覆盖面积65平方公里，涉及不同类型与等级的道路，测试场景1580个。目前，上海11家企业获得了开放道路测试牌照，其中9家均在嘉定展开测试，这也是为啥这次自动驾驶测试选择在上海嘉定的原因。
Q2
5GAI新一代无人驾驶技术有何看点？
中智行是本次活动的唯一自动驾驶车辆提供方，其目标主要聚焦在无人驾驶技术的安全性方面。在今年9月举办的“2019世界智能网联汽车大会”上，中智行获得了首批长三角智能网联汽车测试牌照，拥有了在上海市开放道路上测试的资格。活动期间，中智行还为我们介绍了它们的5GAI新一代无人驾驶技术。
通常自动驾驶会通过
定位（激光雷达、摄像头、全球导航卫星系统等）、
感知（激光雷达）、预测（机器的“神经元”建立环境预测系统、预测行人行为、车辆轨迹）、
决策（通过大规模数据建模输出指令）、
控制（车辆线控系统+精准的控制算法）等指令来实现自动驾驶的操作。
自动驾驶车型在运行的环境中提前建模，高精地图提供环境细节信息，然后通过计算机视觉与激光雷达的算法融合，形成自动驾驶的策略和算法基础。换言之也就是“环境建模”和“高精地图”能够预先告知车辆，什么地方可以开，什么地方不能开。但是，“环境建模”和“高精地图”对于国内市场来说，由于国内道路环境较为复杂，这其中成本投入也较大，因此实现的难度不可预计，而且单车智能在这5个方面表现均不理想。
随着智能手机的热潮，5G手机成为了广大消费者关注的焦点。从技术角度来看，5G有着高带宽、低时延、广联接的优点。5G每平方千米的最大连接数是4G的一百倍，支持的最高移动速度是1.5倍。更通俗的讲，5G的上传和下载速度都是远超4G的。
中智行对于自动驾驶则提出的“5G+AI”自动驾驶方案。在中智行的技术方案中，不仅有激光雷达、毫米波雷达、高精地图等自动驾驶的手段，还在系统中加入了5G接口。
5G有高传输速度和低延时的特性，为车联网提供了一个良好的环境。比如说，一辆车的后雷达或后摄像头探测到行人有横穿马路的趋势，信息会通过5G传输给后车，再结合后车探测的信息，最终做出减速或者停车的指令。大量的实时数据能让计算机还原最真实的路况，能够大幅度提高无人驾驶的安全性。
通过5G和外界相连的车辆的协同可以缓解车载芯片的计算能力，车辆本身的AI计算和云计算协同工作，将目前车辆AI需要进行的复杂计算任务进行分流。因此，5G+AI技术能降低自动驾驶车辆在硬件上的成本投入。
Q3
体验L4级自动驾驶车辆有何感受？
活动场地设定在了上海汽车博览公园，场地内的5G基站以及封闭的道路为中智行自动驾驶的路测提供了基础环境。
湃客乘坐的是中智行提供的一辆改装后的红旗H7，试乘过程中，湃客发现驾驶员全程并未触摸过方向盘。在时速30km/h的情况下顺利完成自动行驶，转向、绕桩、躲避障碍物、行人、泊车的一系列操作。需要指出的是，目前国内还没有相关的法律法规，因此驾驶员遇到紧急情况时候，仍需手动介入。而湃客在体验中也认为这套自动驾驶系统在驾驶的顺畅性上还有提升的空间。
SAE International在国内市场举办的首届自动驾驶公众体验活动，让公众近距离的接触、体验到了自动驾驶车型，并且通过生动地技术讲解让我们对自动驾驶有了更进一步的感知。随着5G时代的到来，5GAI技术将会加速自动驾驶的进程。对此，湃客也将持续关注中智行的后续动态。
