谈及小鹏汽车智能驾驶进化之路，首先不能忽略的就是智能驾驶的原点——何小鹏。
“小鹏从创始之初就一直致力于做中国的自动驾驶第一。”小鹏汽车董事长何小鹏在2022 年中国电动汽车百人会论坛上自豪地说道。
当何小鹏还是小鹏汽车幕后的投资人时，就想做自动驾驶，曾接触过国内不少自动驾驶技术公司，比如2015年开始做量产自动驾驶的易航智能。
正是后来何小鹏的加入，让本来相对平庸的小鹏汽车，锚定了智能驾驶的道路，与其他新势力做出了差异化的发展道路。
事实上，小鹏汽车在2017年何小鹏加入后开始自研智能驾驶软件算法，但智能驾驶方面的研发在早期并不顺利。
那么，小鹏汽车究竟如何在六年内实现智能驾驶的“大跃进”？这其中又涉及到多少人和事呢？
早在2018年小鹏G3首秀时，何小鹏就明确表示，小鹏汽车希望让自动驾驶功能“去概念化”——换言之，落地。
“我们要做一个很大的自动驾驶测试团队。”何小鹏如是说。但彼时小鹏汽车的智驾团队无法满足这一需求。
当时，小鹏汽车国内自动驾驶团队近30人，base在广州，由肖志光负责，主攻L2，开发了全自动泊车和自动跟随等功能。
肖志光是谁？小鹏的第10号员工，曾在广汽无人驾驶项目任职。
G3采用了全场景自动泊车技术（XPILOT 2.0），利用 20 个传感器，通过视觉功能，实现了自动泊车。
更早时间，何小鹏就计划在硅谷建立另一个自动驾驶研发团队，加速开发自动驾驶技术。
2017年10月，何小鹏从硅谷挖来谷俊丽，出任小鹏自动驾驶研发副总裁，并直接向自己汇报。
谷俊丽之前在Google和AMD等公司拥有丰富的软件工程和人工智能研究经验，曾担任芯片公司AMD的主任工程师，负责大数据和深度学习软件的研发。
最值得一提的经历是，谷在特斯拉期间从事Autopilot产品的开发。
曾有传闻称，她在特斯拉时凭一己之力完成了特斯拉Autopilot 2.0一半的代码。
在各方势力的推动下，2018年12月，小鹏汽车首次推出辅助驾驶系统Xpilot2.0，计算平台采用Mobileye EyeQ4芯片，感知硬件系统包含1个前视摄像头、4个环视摄像头、3个毫米波雷达和12个超声波雷达。
然而，此后的小鹏汽车智能驾驶并没有如期持续进化，谷俊丽来了一年，只是在硅谷初步搭建起一个感知团队，中间还夹杂着中美两个团队的博弈，让何小鹏苦不堪言。
回头望去，在业内很多人看来，谷俊丽是一个被高估的自动驾驶专家，只是顶着特斯拉的光环，但对自动驾驶技术涉猎不多。
知乎上就有网友评价道，“技术上，我感觉她底子很差，因为听不懂任何技术汇报，只能围绕一些基本概念做些许陈述，每次只要稍微聊深一点涉及她知识盲区就会马上转移话题。”
甚至有网友直言，“自动驾驶领域的谷大忽悠，也就骗骗小鹏这样的ppt企业吧……”
同时夹杂着原特斯拉自动驾驶系统工程师曹光植，被特斯拉控诉在职期间窃取特斯拉自动驾驶系统相关商业机密。
而曹正是谷在特斯拉时间的下属，2019 年入职小鹏汽车。
可以说，这一阶段小鹏汽车的智能驾驶，并非all in技术研发，而是在内外部的干扰中匍匐前行。
何小鹏和小鹏汽车都期待一个人的到来。
2019年3月13日，小鹏汽车官宣吴新宙入职，向何小鹏汇报，而同级的谷则向吴汇报。
在小鹏汽车任职期间，吴新宙确立了小鹏从“基于高精地图多传感器融合路线”到“去高精地图的主视觉传感器路线”的转变，并带队完成了高速NGP、城市NGP等的量产落地。
从某种程度上讲，吴新宙可以算得上是小鹏汽车自动驾驶的灵魂人物之一。
更传说有某位Tier 1级公司CEO大胆预言：“如果吴新宙没有接管谷俊丽与其它公司的芯片合作项目，小鹏汽车可能早就倒了。”
“自动驾驶不是一个广告学，是一个非常扎实的工程，需要很大的积累。技术、团队、体系，每个都不是一蹴而就的。” 吴新宙说。
吴新宙毕业于清华大学，获电子工程学士学位，后在美国名列前茅的伊利诺伊大学香槟分校获得了电机工程硕士及博士学位。
毕业后，吴新宙在2006年加入高通，任职13年，职位做到了高级工程总监，手握160项美国专利，是高通自动驾驶业务的灵魂人物。
加入小鹏汽车后，吴新宙做了两方面的工作，重新梳理了技术架构，并对团队进行了整合，小鹏的自研之路正式步入正轨。
在2020年4月上市的 P7 车型上，小鹏用自研算法替换掉了供应商博世的方案，比理想早了1年多，比蔚来早了近2年。
2021年在Xavier平台上做出城市NGP 功能，这是吴新宙最耀眼的成绩之一——把有限的算力充分利用，对于算法提出的要求更高。
在P5之后，小鹏也切换到了Orin平台，同时启动了软件平台化战略。
在这之前，吴新宙接受采访时表示，小鹏的智能驾驶研发之路是 “拖家带口爬珠峰”：一方面，新车型的能力要做到全行业领先；另一方面，老车型也要进行升级和维护。
小鹏汽车在自动驾驶业务领域逐渐被贴上了“技术派”标签。
甚至，小鹏G9已经成为了诸多车企争相体验的智能驾驶标杆车型。
需要注意的是，小鹏的 “自动驾驶中心” 在中美两地。
美国团队大概150人，负责核心技术的研发。
与落地相关的大部分团队在中国，分布在北京、上海、深圳和广州。
吴新宙近四年已经交出了一份超越预期的答卷，一切的平静直到离开的那一刻才显得更不平凡。
2023年，8月2日晚上7点45分，何小鹏发了一条微博，题为关于我和新宙不得不说的故事，宣布小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙博士即将回到美国。
何小鹏发微博10分钟后，吴新宙也正式在微博上向小鹏汽车告别。
他表示，五年前的决定是在对的时间来到对的平台，加入了一个风起云涌、激动人心的赛道，何其幸运，何其感恩。
当晚，据一位参加了吴新宙送别宴的公关透露，场面十分感人：一群男人喝了很多酒，相互拥抱，哭得稀里哗啦。
过去的五年里，何小鹏和吴新宙君臣一心，上演了现代版的“刘备诸葛亮”，让自动驾驶中心成为了小鹏汽车最亮的光环。
在何小鹏眼中，吴新宙是小鹏汽车的拓荒者；而在吴新宙眼中，何小鹏又是自己职业生涯的重要伯乐。
故事并没有终点，吴新宙虽离去，但也为小鹏汽车留下了一批优秀的人才储备。
在吴新宙的告别微博中，也带出了小鹏智驾一号位的继任者：李力耘。
李是在2022年成为XNGP团队Owner，与吴工作风格相似。
而智驾驶产品负责人则是原互联网中心的副总经理刘毅林。
何小鹏表示，如果说过去的五年是新能源汽车的五年，新能源汽车的渗透率从最开始不到3%，到现在超过30%。
“那么，我相信在未来的五年，新能源汽车和以全自动驾驶为代表的智能汽车会进入到下一个全新的五年。”
同时，小鹏汽车会在2023年之后的五年持续进行高强度的研发投入，每年的研发投入都会超过60亿元。在2023年小鹏汽车会在中国率先推出全自动驾驶，在中国超过50个城市能够放手自动驾驶。
行业的智能驾驶没有终局，小鹏汽车的智能驾驶同样没有终局。