端到端、AI代驾,小鹏汽车又来科普了!

做智能驾驶挺难的,其实,做智能驾驶科普,也很难。

毕竟,机械结构看得见、摸得着,用聪明的大脑想一想,总能勾勒出一个大概,但触及智能驾驶,且不说很多知识是新的,很多认知是新的,就涉及到的神经网络、大模型,也很难直观想象,这就造成了普通用户对其的认知,总是“隔着纱”。

但回顾这几年,虽然智能驾驶没有一步跨到“完全自动驾驶”,但其发展速度仍然令人啧啧称奇。站在2024年5月20日这个时间节点上,端到端、AI代驾这些“上了新台阶”的新技术,正在落地成现实。

5月20日,农历小满,是一个聊聊感情的日子,但其实也太适合讲AI了。毕竟,AI在中文的拼音里,那就是“爱”。

就在这一天,小鹏汽车举行了以“开启AI智驾时代”为主题的520 AI DAY发布会,分享AI技术的最新进展,并宣布面向用户全量推送AI天玑系统。此次AI天玑系统的推送将覆盖小鹏汽车所有在售车型,从5月20日20:00起陆续完成推送。

在此次发布会上,何小鹏还宣布了另外一个重磅消息:“MONA系列首款车型将于今年6月亮相”,并旗帜鲜明地指出小鹏汽车全新市场定位——AI智驾全球开创者及普及者。

先来讲一个最基本的演进路径:

初代的智能驾驶为什么依赖高精地图?那是因为靠着传统的人工手写算法,需要借助规则逻辑进行迭代。

比如说,工程师给车辆植入了一行代码,如果遇到一个障碍物,那么就需要选择停车。它的执行会比较死板,遇到了,则停下,非常固化。但实际中,人会怎么处理,首先搞清楚这到底是个什么障碍物,能不能选择绕开,以及视线盲区有没有潜在危险。

然而,手写算法很难让机器像人一样思考,难以穷尽的场景太多了,而且,规则的迭代速度也很慢,于是,才对高精地图那么依赖。反过来讲,高精地图也像两条轨道,约束了智能驾驶的发展。

如今,真正的解决办法是什么?以端到端数据驱动算法迭代的方式,让智能汽车加速进化到AI时代。

对于小鹏汽车而言,AI智驾汽车具备三个核心特征,分别是主动学习、快速成长、千人千面。其核心在于通过数据投喂和训练无限度规则的AI大模型,来提高对复杂场景的理解、感知和数据决策能力。

模仿人类的思考决策逻辑,我们没有那么多“如果、就”,很多是经验判断,乃至于是下意识的决策,那么,端到端也像一个“黑盒”,真正构建起一个类人的“大脑”,只需要输入信息,不需要知道如何推演的,结果正确即可。

具体到智能驾驶,小鹏汽车发布国内首个量产上车的端到端大模型:神经网络XNet+规控大模型XPlanner+大语言模型XBrain。

1、三网合一的深度视觉感知神经网络XNet,通过聚合动态XNet、静态XNet和行业首个量产纯视觉2K占用网络,能够让自动驾驶系统如同裸眼3D。

这个纯视觉占用网络,使用超过200万个网格重构世界,对现实世界中的可通行空间进行3D高真实度还原,清晰识别静态障碍物的每一个细节,使得感知范围提升2倍,面积可达1.8个足球场大小,能精准识别50+个目标物,让用户如同拥有鹰眼视觉,驾驶时看得更清、更远。

2、基于神经网络的规划大模型——XPlanner就像人类的小脑,通过海量数据时刻训练,使得驾驶策略不断向拟人进化,拥有“老司机般的脚法”,使得前后顿挫减少50%、违停卡死减少40%、安全接管减少60%,让用户舒适性、安全性体验都再上新台阶。

3、大语言模型XBrain,可以使得自动驾驶系统拥有人类大脑般的理解学习能力,大幅提升处理复杂甚至未知场景的泛化处理能力,对真实物理世界的宏观逻辑的推理能力亦是如此。

在XBrain的加持下,自动驾驶系统能够认识待转区、潮汐车道、特殊车道、路牌文字,秒懂各种令行禁止、快慢缓急的行为指令,进而做出兼顾安全、性能的拟人驾驶决策。

结果是什么?小鹏汽车承诺,2024年第三季度,其智驾可以做到“全国都能开,每条路都能开”,2025年实现城区智驾比肩高速智驾体验。

另外,何小鹏还做出判断:“2025年,小鹏汽车将在中国实现类L4级智驾体验”,并且,正在全球范围对XNGP端到端的能力进行测试,下一步,走向全球。

本次发布会上,还有一手绝招,那就是全量推送的AI天玑系统。

小鹏汽车智能体验负责人于桐表示,AI天玑系统是行业首个将AI技术全面应用于智能座舱与智能驾驶的操作系统,其先进性保证用户“久用不卡顿”。完成升级后,AI天玑系统的平均帧率、首帧跟手性、触摸响应速度均提升30%以上,应用启动速度提升50%。在用户公测中,AI天玑系统的满意度高达97%以上。

既然是所谓的AI,那么,有了AI大模型加持之后,功能有什么提升呢?

答案是3点:AI小P、AI司机、AI保镖。

1、AI小P不再是单纯地搜索语义库了,它将具备更高级别的理解能力和需求推理能力。

比如,小P约定仅凭一句话即可完成座舱设置,一句“当我驶过此地,请提醒我注意速度”或“我将小憩片刻,20分钟后唤醒我”,AI小P就能提供精准服务。再比如,一句“我有点冷”即可理解用户是否需要打开空调。

2、AI司机,又细分为AI代驾、AI泊车等功能,包含了行车、泊车在内的全场景体验。

比如,AI代驾仅需一次学习,便可生成定制化的驾驶路线,为用户提供覆盖全程的智能辅助驾驶体验。单个用户最多可存储10条记忆路线,每条路线最长100km,效果可以做到 “通勤路线0接管0降级”。

AI泊车,包括了全自动离车泊入、多场景极速泊车,诸如侧方位、断头位等复杂车位,也可以一把到位。另外,配合手机APP还可以随时暂停和继续完成车辆泊入,主打一个便捷随心。

3、AI保镖,识别危险于未然,具体会通过升级SR感知能力,将场景感知范围扩大至1.8个标准足球场大小,并可精准识别50+个目标物。而且,通过哨兵模式,可做到24小时在线记录,提前预警潜在风险。

十年了,小鹏汽车的核心竞争力仍然是“智能驾驶”,坚守不变。

只是,智能驾驶已不能完全概括智能汽车,因为随着大模型的引入,智能汽车正在进入AI时代。

没错,技术革新是推动汽车行业智能化转型和创新的原动力,希望小鹏汽车可以带给我们更多的AI技术普及。时代红利,理应播撒给每一个人。