长安汽车L3级自动驾驶解析
3月10日下午，长安汽车在重庆举行了“中国首个L3级自动驾驶量产体验”的活动，测试车型为最近发布的全新序列“引力”的首款车型UNI-T。值得一提的是，长安汽车总裁朱华荣亲自下场当主播，进入车内全程体验L3级自动驾驶。长安方面称:L3级自动驾驶是真正具备量产条件，只要政策允许立即就能销售。另外，长安的L4级自动驾驶也将于2025年推出。今天，小智就带大家看看长安L3级自动驾驶是什么水平。
目前，自动驾驶从L0到L5共分六级，L2级已经在很多量产车型上得到了广泛的应用。而L3级自动驾驶L3级仍属于有条件自动驾驶。即：系统在满足设计运行条件时，可执行全部动态驾驶任务，包含对环境的感知、方向盘和加减速控制，在设计运行条件即将不满足时系统请求人类用户接管。
长安汽车L3级自动驾驶实测直播中，长安汽车总裁朱华荣用简单易懂的方式表达了他对自动驾驶的理解，他表示：L1就是解放双脚；L2就是解放双脚、双手；L3就是解放双脚、双手、双眼；L4就是解放双脚、双手、双眼以及大脑，而L5则是解放全身。这样说可能不太精确，但对消费者来说是通俗易懂的。我们来围观下，长安汽车L3级自动驾驶系统的技术亮点。
长安汽车L3级自动驾驶系统，感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合了3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，并且采用了5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器。
在这样的配置之下，车辆行驶过程中可有效的识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物；同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，此外，还可有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息。再结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，可最高实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径的规划。
据了解，目前具备量产自动驾驶能力的车型分为三种形式：完全自研型、部分自研型、集成型。其中，完全自研型是指车企具备从感知、计算平台，以及整个端到端的完全自主化的能力，目前能够实现这种类型的车企为特斯拉。朱华荣表示，长安的自动驾驶研发和博世、百度、高德、安波福、地平线等供应商都有合作。此外，在L4自动驾驶方面，还将与华为进行合作。因此，此次长安发布的L3级自动驾驶系统属于部分自研型。
据长安汽车相关工作人员介绍，本次路测是在重庆为长安专批的一段5公里折返路上进行的。整个路线全程长23km，途径4座立交、2条隧道、1座大桥，以及长上下坡、颠簸路段等多种复杂路况。
在长安UNI-T这场L3级自动驾驶直播秀上，朱华荣现场乘坐体验了UNI-T的L3级自动驾驶展示。直播中，驾驶员在开车时可以实现长时间的脱脚、脱手、脱眼的状态，在向左侧车道变道超车时，驾驶员直接把左转向灯一打，给车传递信息，长安UNI-T会判断前后方情况，判断前后方都没问题时，车辆自行变道超车，在视频上长安UNI-T超车成功。
朱华荣表示：只要在结构化道路上，包括高速公路、城市环线路，无论堵车与否，长安汽车都可以实现L3的自动驾驶功能。同时，在法律法规允许的情况下，搭载L3自动驾驶技术的长安UNI-T在今年就能实现量产上市，在2025年长安还将推出搭载L4级自动驾驶技术的产品。此外，直播过程中，长安汽车的相关工程师关还回答了网友关于L3级自动驾驶的相关问题。
长安汽车L3级自动驾驶项目组决策控制开发副总工程师孔周维介绍说 “遇到紧急情况，我们的车在50毫秒内就能做出安全反应。”
有网友问搭载L3级自动驾驶系统的UNI-T的最高车速是多少？长安的工程师表示：极限速度是130km/h。但该系统可以自动识别限速信息，如果限速100km/h，车辆也将自动调整为限定速度，保证不会被超速罚款。
L3自动驾驶如何实现人机共驾？朱华荣的答案是：车辆在满足路况行驶的条件下，驾驶员可以脱手脱眼，期间出现事故，责任在车。反之，在不满足自动驾驶条件时，比如在这段路上速度高于40km/h，驾驶员可以脱手脱脚，但不能脱眼，期间出现事故，责任在驾驶员。
长安汽车L3级自动驾驶项目组仿真和测试总工程师何博还介绍说：长安在2016年的时候就已经基本实现L3技术。为了达到L3的量产水平，进行了1万多个场景的仿真环境测试，200多个试验场内场景匹配和测试，5000万公里测试里程。
3月9日，工信部官网公示了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿，拟于2021年1月1日开始实施。 在此之前，关于汽车「自动驾驶」的智能化分级，业内一直沿用着由美国制定的SAE分类标准。此次《汽车驾驶自动化分级》获准通过，这意味着中国将正式拥有官方自动驾驶分级标准。
目前，限制自动驾驶技术发展的因素，除了技术水平之外，还有法律法规、道德等方面的约束。但是，随着相关法律的完善，相关标准的出台以及各大车企技术的进步，可以预见，“L3级别自动驾驶车型”的落地已经不远。
长安汽车从2009年就开始大力投入自动驾驶技术的研发。从上图，我们可看出长安汽车一路以来在自动驾驶研究道路上的一步步“脚印”。
此外，我们还了解到2016年3月，长安汽车就率先完成了重庆至北京2000公里长距离自动驾驶路测；2017年7月，长安汽车自动驾驶4级技术代客泊车在CS55上市发布会上发布亮相；2018年8月，长安发布了“北斗天枢”智能化战略。根据该战略，长安汽车将在2020年建成L3级自动驾驶智能开放平台，实现100%联网、100%搭载驾驶辅助系统。2025年，长安将完成L4级自动驾驶智能开放平台的搭建。
长安汽车能够在自动驾驶领域获得突破是其对于核心技术长时间高投入的结果。长安率先推出L3级自动驾驶，这意味着长安汽车在自动驾驶领域获得先发主动权，这在未来或将进一步提振长安品牌的价值，继而获得更多消费者的认可。