2020年7月23日，北京奔驰全新GLA上市，售价30.38万元，推出1款配置，仅GLA 200一个版本。(下文北京奔驰全新GLA简称:全新GLA)
全新GLA上市后将使奔驰在紧凑型SUV市场的竞争力得到进一步提升，从而和GLB共同细分市场，为消费者提供更多可选项。
全新GLA采用了奔驰家族最新的设计语言，相较海外版车型在外观细节上进行细微调整。相较现款车型，全新GLA看起来更具年轻、时尚气息，充满活力。前脸的大尺寸格栅内部辅以粗壮的镀铬横杠以及奔驰车标，不仅拉伸了视觉宽度，而且提升了整车的气势感。
全新GLA的大灯造型十分精致，日间行车灯分为上下两部分，完美的将大灯轮廓给勾勒了出来，夜间具备颇高的辨识度。
全新GLA的车身尺寸为4417/1834/1610mm，轴距为2729mm；新车相较老款车型长度短了32mm，宽了30mm，高了75mm，轴距长了30mm。
从侧面来看，与其说老款GLA是一台紧凑型SUV，倒不如说它更像一台跨界车。全新GLA则明显强调了其作为一台SUV的外观特点，相较老款车型，全新GLA更高、车身腰线粗壮、尾部看起来也饱满不少，充分把一台SUV应该具备的力量感与运动感给塑造了出来。另外，全新GLA轴距相较老款车型增加了30mm，所以说它的后排腿部空间还是很值得期待的。
为了提升车尾在夜晚的视觉辨识度，全新GLA尾灯灯腔内部采用双环状灯带，点亮之后非常精致，具备颇高的视觉辨识度。该车尾部采用了双边共两出的装饰排气，实际上只有一个真实排气口。
内饰部分，全新GLA采用了奔驰家族最新的中控布局，液晶仪表与中控屏幕的尺寸均为10.25英寸，屏幕显像清晰，色彩艳丽。中控屏幕可以通过触控操作，也可以通过中控台“T”字区底部的触控面板进行触控控制。内置MBUX人机交互系统，还可以实现语音控制。为了保证驾驶员开车时盲操作的便利性，全新GLA空调控制区域保留了物理按键。
全新GLA作为一台奔驰的紧凑型SUV，自然要注意打造车内的品质感，充分营造车内豪华氛围。该车在中控台上部以及门板处皮肤容易触及到的地方均采用了皮革材质包裹，再结合上抢眼的双联屏，两者可谓是相得益彰。该车在前排储物盖板下面布置了水杯架、充电接口、无线充电卡槽；后排布置了两个空调出风口、储物格、充电接口，妥妥的解决了后排乘客的手机电量“焦虑症”。
动力部分，全新GLA搭载与全新A级以及GLB一样的1.3T发动机，最大功率163Ps，峰值扭矩250N·m；传动系统均匹配7DCT变速箱。预计奔驰后续会把低功率版的GLA 180车型给补充上。
随着我国汽车市场的发展，BBA入门级SUV的市场竞争以及布局策略也在发生着变化，如今已经形成了“个性+实用”双车布局策略，例如宝马的X2与X1、奥迪的Q2L（小型）与Q3、奔驰的全新GLA与GLB。比较来看，全新GLA明显更加注重实用取向，再加上GLB，奔驰无疑是想通过实用取向打动消费者，从而解决那些想买一台豪华品牌入门级SUV，但是在个性与实用性之间难以取舍的消费者的选车难题。
全新GLA上市后，再一次与宝马X1、奥迪Q3站在了同一起跑线。相较老款车型，全新GLA不仅在内饰、配置层面做到了进一步优化与升级，而且空间也做到再次提升，这一次全新GLA来势汹汹。重要的是，全新GLA还多了GLB的陪伴，从而使奔驰在紧凑型SUV市场形成了“双车布局”，奔驰在该级别给消费者提供了更多可选项。