小鹏G9，一台备受关注的改款车型。
2022年9月，小鹏G9满怀希望冲击高端纯电SUV，由于SKU混乱，未遂。
一年之后，2024款小鹏G9不玩套路重新出发，产品力与性价比兼得，终成。
价格和特斯拉Model Y拉齐，配置该砍的砍，改选装的选装。一套“操作”下来，诚意拉满，年末连续3个月拿下30万级中大型纯电SUV销量第一。
何小鹏更是提出：“G9要在25-30万之间，成为中国第一的高端智能SUV。”
而作为G9撒手锏的智能驾驶，参考官方信息，截至1月2日，小鹏XNGP智能驾驶已覆盖城市243座，“臭高技术”的小鹏，需要被看见。
早在2024款G9发布会上，何小鹏就说到：
“要看中国的智能辅助驾驶，看小鹏一家就够了。”
是狂言也是底气，小鹏汽车的核心在于它的技术，全栈智驾全栈自研，全场景语音、XNGP、全域800V架构甚至飞行汽车……
这次我们来到上有天堂，下有苏杭的苏州，环绕金鸡湖来一圈真实刺激的城市NGP挑战，全程19公里。
因为不是在苏州老城区，所以道路情况还算可以，整体路况很好都是四通八达的大马路，所以本次智驾挑战一下全程0接管。
从酒店出发后，由于侧边有施工场地，所以无法起步直接开启城市NGP，进入主干道后仪表盘灰色NGP图标显示，右侧挡杆下拨两下开启。
途中遇到左转路况时，在判断前后方安全后，提前变道并且执行比较快速。
第二点是在等待红绿灯时，在红灯剩余时间10s内仪表盘上同样会出现倒计时，以便更好地通过路口。
另外，在我们通过的所有路口道路情况都不是很简单，都或多或少有其他车辆，其中在和一辆公交车并排通过后，小鹏G9选择向左变道至更加宽阔安全的道路上来；右侧有车要靠过来时，G9会靠左进行一个避让，开车思路上确实蛮老司机的。
中途通过隧道时NGP自动降级为LCC，不知道是否是因为道路简单，系统判断只需要保持当前车道正常行驶即可。
本次并没有遇到马路上标线不清晰或新旧标线重叠的情况，所有并没有体验到这种情况下的真实反应，后续有问道小鹏方面，表示会正常跟着前车保持安全距离行驶。
最终在快到终点的一个左转路口，我自己感觉快要贴上前车时，可能是我太过谨慎选择人工介入了，除此处和换乘点之外城市NGP无接管。
不过无论什么时候，作为司机的我们都不能掉以轻心，毕竟技术是服务于人的。
总的来说，本次的19公里城市NGP试驾很圆满。
目前，小鹏的XNGP在国内覆盖里程已经达到56.9万公里，3个直辖市（包括北京城区街道）、9个省会、150个地级市、81个县级市，一共243座城市。
这开城速度先不说“质”，光“数”和“速”就领先一众同行。
小鹏G9的无图XNGP智能辅助驾驶系统，加上自研的XNet深度视觉感知体系，多项黑科技的加持，这的确让小鹏在国内智能驾驶上依旧保持头部。
去年极越01就已经推出了纯视觉的智驾方案，现在很多头部智驾玩家都在努力不依靠高精地图来实现智能驾驶，而小鹏也是最早提出“去高精地图”这一概念的。
另外，还有“点到点全场景0接管”的AI智驾，不过由于不是常跑的固定路线，所有没有体验到。
XNGP如今可识别的物体越来越多，包括地库柱子、减速带，包括收费站的杆子抬起降落，也可以精准捕捉到。
最后，就是小鹏对未来智驾的选择，轻地图还要轻雷达，不但可以有效降低成本，还能更广泛推广，真正实现科技平权。
当然，好的智驾方案肯定是离不开扎实的产品，小鹏G9的好底盘调校也是众所周知的，配备双腔空气悬架（空气弹簧由德国进口），配合DTC可变阻尼减震器，整体行驶质感很舒服。
2024款小鹏G9音响全系标配21个扬声器，比之前少了1个，不过感知并不大，同时新增座椅靠背通风加热功能。
另外全场景座舱语音、中控双侧50W快充且带风冷，老车主也可以加钱升级、双腔空悬在低配车型可以选装，带激光雷达版本的XNGP也被下放到低配车型上，确实很赞。
智驾一直是小鹏tag，也是一块金字招牌，对于一款车的辅助驾驶能力来说，好不好用是关键。
小鹏是国内第一家开启城市领航辅助的，如今各家都开始扎堆研究，但不全是想花费高昂的成本来提高国内智驾水平，只是它们发现，光有冰箱、彩电、大沙发不行啊，再不抓住智驾可就赶不上趟了。
今天也是应上了何小鹏的吐槽：“有的说，我有10公里能开，它就是开城了。”
“拿着一个加强版的LCC说全国能用，我们是不认同的。”
“搞包装我不在行，但搞技术我们是认真的。”